على 12/11/2024 55

مستشعر الاتجاه BNO055: الهندسة المعمارية ، Pinout ، و Datasheet

تستكشف هذه المقالة مستشعر BNO055 ، وهو تقدم ملحوظ في تكنولوجيا المستشعرات التي تدمج وظائف التسارع ، الجيروسكوب ، ومغناطس لتوفير بيانات اتجاه مطلقة موثوقة.لا يقوم BNO055 بتبسيط عملية التصميم فقط من خلال القضاء على الحاجة إلى أجهزة استشعار متعددة ومعايرة معقدة ولكن أيضًا يعزز الأداء في التطبيقات مثل الروبوتات والواقع الافتراضي.قدرتها على دمج مختلف المدخلات الحسية في معلومات التوجيه الشاملة تضع BNO055 كحل متطور في عالمنا التكنولوجي المتطور بسرعة.

كتالوج

ما هو BNO055؟

ال BNO055 يعرض الإبداع عن طريق دمج تقنيات الاستشعار المتعددة في مستشعر اتجاه واحد فعال من 9 محاور.يضم مقياس تسارع 14 بت ، و gyroscope 16 بت ، ومستشعر مغنطيسي جيومغناطيسي ، ومكون من ذراع 32 بت متحكم في نظام مرتبة في الحزمة (SIP).هذا الترتيب المدمج يبسط خطط التصميم ويعزز الحيلة في التطبيقات التي لا تقدر بثمن.يحقق المستشعر هذا من خلال مجموعة LGA الذكية المكونة من 28 قرنًا ، بأبعاد 3.8 مم × 5.2 مم × 1.1 مم.مع الحد الأدنى من بصمتها ، يتكيف BNO055 دون عناء في الأجهزة الواعية للفضاء ، بما في ذلك الأجهزة القابلة للارتداء والطائرات بدون طيار والهواتف الذكية.من خلال تبني مثل هذا الاكتئاب الهادف ، يمكن أن تقطع الجزء الأكبر من المنتج وحجمه ، والتموين في حريص على رفع قابلية النقل ورضا المستخدم.داخليًا ، يكون BNO055 قادرًا على دمج البيانات السريعة وتسليم بيانات المستشعرات التي يمكن الاعتماد عليها.يدير متحكمها المدمج الحسابات المعقدة بشكل مستقل ، مما يؤدي إلى تخفيف عبء معالج النظام الأساسي ، مما يتيح مساحة أكبر لمتابعة المهام الضرورية الأخرى.هذا الاستقلال هو أحد الأصول الكبيرة في التطبيقات التي تحتاج إلى معالجة البيانات المتسارعة ، مما يضمن أداء ثابت وفوري.

BNO055 تكوين دبوس

دبوس لا	اسم	i/o type	وصف	وظيفة
				I2C	uart	HID-I2C
1	PIN1	-	لا تتصل		DNC
2	GND	أرضي	GND		GND
3	VDD	إمداد	VDD		VDD
4	NBOOT_LOAD_PIN	رقمية في	وضع تحميل التمهيد حدد PIN (انخفاض نشط)	NBOOT_LOAD_PIN
5	PS1	رقمية في	بروتوكول حدد دبوس 1	Gndio	VDDIO	Gndio
6	PS0	رقمية في	بروتوكول حدد دبوس 2	Gndio	Gndio	VDDIO
7	PIN7	-	لا تتصل	DNC
8	PIN8	-	لا تتصل	DNC
9	كاب	-	مكثف خارجي	كاب
10	أعمى	رقمية خارج	مؤشر لوادر التمهيد	DNC
11	nreset	-	إعادة تعيين دبوس (انخفاض نشط)	nreset
12	PIN12	-	لا تتصل	DNC
13	PIN13	-	لا تتصل	DNC
14	int	رقمية خارج	الإخراج المقاطعة	مقاطعة
15	PIN15	أرضي	الاتصال بـ Gndio	Gndio
16	PIN16	أرضي	الاتصال بـ Gndio	Gndio
17	COM3	رقمية في	دبوس الواجهة الرقمية 3	I2C عنوان حدد	Gndio	Gndio
18	COM2	الرقمية I/O.	الواجهة الرقمية دبوس 2	Gndio
19	COM1	الرقمية I/O.	دبوس الواجهة الرقمية 1	SCL	RX	SCL
20	COM0	الرقمية I/O.	دبوس الواجهة الرقمية 0	SDA	تكساس	SDA
21	PIN21	-	لا تتصل	DNC
22	PIN22	-	لا تتصل	DNC
23	PIN23	-	لا تتصل	DNC
24	PIN24	-	لا تتصل	DNC
25	Gndio	أرضي	Gndio	Gndio
26	XOUT32	رقمية خارج	منفذ OSC اختياري	OSC OUTPUT
27	xin32	رقمية في	منفذ OSC اختياري	مدخلات OSC
28	VDDIO	إمداد	VDDIO	VDDIO

BNO055 التصميم المعماري

BNO055 المواصفات الفنية

يكتب	المعلمة
مهلة المصنع	18 أسبوعا
حزمة / حالة	وحدة 28 TFLGA
عدد المسامير	2
التغليف	الشريط والكرة (TR)
حالة الجزء	نشيط
عدد الإنهاء	28
شكل محطة	بعقب
عدد الوظائف	1
الملعب المحطة	0.5mm
نوع الإخراج	I2C ، Uart
دخول الجهد (VSUP)	1.7 فولت
نوع المستشعر	التسارع ، الجيروسكوب ، مقياس المغناطيسي ، 9 محور
عرض	3.8mm
الرصاص الحر	الرصاص الحر
نوع التثبيت	جبل السطح
جبل السطح	نعم
درجة حرارة التشغيل	-40 درجة مئوية ~ 85 درجة مئوية تا
المنشورة	2015
مستوى حساسية الرطوبة (MSL)	1 (غير محدود)
الموقف الطرفي	قاع
ذروة درجة حرارة تراجع (CEL)	260
الجهد توريد	2.5 فولت
Time@Peak Reperow Terfere-Max (s)	غير محدد
توريد الجهد الكاذب (VSUP)	3.6V
التناظرية IC - نوع آخر	دائرة التناظرية
الارتفاع يجلس (كحد أقصى)	1.18mm
حالة ROHS	ROHS3 متوافق

رسم تخطيطي للاتصال من BNO055

ميزات BNO055

رؤى بيانات الاتجاه الموسع

يتميز مستشعر BNO055 بقدرته على تقديم بيانات توجيهية واسعة ، وتغطي كل من Quaternions و euler.هذا المرفق هو قناة لتتبع الحركة الدقيقة والتحكم فيها ، وذات صلة للغاية في مجالات مثل الروبوتات والواقع الافتراضي والملاحة.يتطلب التحول بين هذين التنسيقين للبيانات خبرة في التناوب والقياسات الزاوية ، مما يوسع طيف التطبيقات حيث يتم إعطاء الأولوية للدقة.

اندماج تقنيات المستشعر المتقدم

يضم مجموعة من أجهزة الاستشعار المتقدمة ، ويقيس BNO055 تسريع ، معدل الدوران ، والحقول المغنطيسية الجيومانية.يعزز هذا الدمج اندماج بيانات المستشعر ، مما يؤدي إلى مخرجات اتجاه أكثر دقة وموثوقية.تخفف خوارزميات الانصهار على الرقاقة من المستشعر من متطلبات المعالجة المرتبطة بشكل عام بهذه المهام ، وبالتالي تحسين الكفاءة الحسابية وتوسيع عمر البطارية.

التصميم المصغر مع استخدام الطاقة الفعال

على الرغم من قدراتها الشاملة ، فإن الحجم المدمج لـ BNO055 يجعله مناسبًا تمامًا للتطبيقات ذات توفر المساحة المحدودة.تعمل إدارة الطاقة الذكية على تعديل التشغيل بكفاءة عبر طيف الطاقة ، مما يسهل تكامله في مختلف النظم الإيكولوجية الإلكترونية.

توافق الجهد متعدد الاستخدامات

تتيح إقامة BNO055 لمستويات الجهد المتنوعة تطبيقها في مجموعة واسعة من الإعدادات.يتم تقدير هذه القدرة على التكيف في السيناريوهات مع مصادر الطاقة المتنوعة.يسخر العديد من هذه الميزة عند تصميم الأنظمة التي تتطلب كل من كفاءة الطاقة والأداء العالي ، وتحقيق تكامل سلس عبر العديد من المنصات.

تطبيقات BNO055

أطر الملاحة المتطورة

تم دمج مستشعر BNO055 بفارغ الصبر في أطر التنقل المعقدة ، حيث تشعل قدرته على توفير اتجاه دقيق وتتبع الحركة التقدم في الإعدادات المتطورة.هذه القدرات هي أحد الأصول المهمة لتطوير الأنظمة ، وتعزيز الأداء على وجه التحديد في البيئات الديناميكية النموذجية للمركبات غير المأهولة والمستقلة.

الروبوتات الرائدة

في التطورات الآلية ، يلعب مستشعر BNO055 دورًا في تحقيق التنسيق الدقيق والحركة الدقيقة.بالمساعدة في عمليات الوعي المكاني وعمليات صنع القرار ، يدعم المستشعر الروبوتات التي تتولى مهام طموحة مثل التلاعب بالأشياء والتهرب من العقبات.تشير الأدلة أثناء تطوير النظام إلى أنه مع BNO055 ، تحقق الروبوتات المزيد من الإجراءات السوائل والاستجابة ، مما يعزز كفاءتها بشكل كبير.

مراقبة الصحة الدقيقة

تستغل ابتكارات الرعاية الصحية BNO055 بسبب كفاءتها في التقاط مقاييس حركة الجسم التفصيلية.يعزز هذا المستشعر الأجهزة الصحية القابلة للارتداء من خلال تمكين تتبع النشاط البدني والموقف ، مما يدعم كل من الرعاية السريرية والعافية الفردية.من خلال تقديم بيانات دقيقة باستمرار ، تسهل هذه الأجهزة القرارات الصحية المستنيرة.تؤكد الأفكار الدقيقة المستمدة من التطوير على أهمية دقة البيانات في تحسين استراتيجيات إدارة الصحة الاستباقية.

منصات الواقع المعزز

BNO055 يثري منصات الواقع المعزز (AR) من خلال تمكين التراكب الدقيق للآثار الرقمية ، مما يوفر تجربة غامرة.يضمن تتبع الحركة المتقدمة التكامل السلس والواقعي للمحتوى الظاهري ، وزيادة المشاركة والتفاعل.تؤكد رؤى من اتجاهات القطاع على دور أجهزة الاستشعار مثل BNO055 في قيادة تبني AR بسبب زيادة التفاعل والانغماس.

مقارنة بين BNO055 و BNO085

و BNO055 و BNO085 يتم احترامها على نطاق واسع لإنتاج بيانات متجه مفصلة فيما يتعلق بالتسارع والسرعة الزاوية والحقول المغناطيسية.تدعم هذه القدرات مجموعة متنوعة من التطبيقات ، من الإلكترونيات إلى الأنظمة الصناعية ، ومع ذلك تؤثر ميزاتها المختلفة على الأداء عبر سياقات متنوعة.يميز BNO085 مع التحسينات في دمج المستشعر ومعالجة البيانات ، مما يضم قدرات الكشف المتقدمة والتحسين.هذه التحسينات تجعلها فعالة في البيئات الديناميكية حيث تكون الاستجابة السريعة والدقة مطلوبة.على سبيل المثال ، تكون قدرة المستشعر على التكيف مع التغييرات المفاجئة في الحركة أقرب إلى الطريقة الغريزية التي يمكن للمرء أن تحول وزنها عند التنقل في أسباب غير متساوية.تعمل الخوارزميات المتطورة في BNO085 كدليل لا يقدر بثمن داخل المركبات المستقلة ، مما يؤدي إلى إعادة معايرة المسار بشكل مستمر وسط ظروف حركة المرور ، مما يدل على تأثير مستشعر مختار جيدًا على تعزيز كفاءة النظام في التطبيقات.

بينما يتم استخدام BNO055 غالبًا في بيئات مستقرة ، فإن تشغيله في السيناريوهات المعقدة تتطلب في كثير من الأحيان تدابير تكميلية أو برامج إضافية لتتناسب مع الأداء الذي توفره BNO085 بشكل طبيعي.على سبيل المثال ، في جهاز يمكن ارتداؤه ، إنشاء أنظمة تمرين مخصصة بناءً على تحليل الحركة ، دقة BNO085 وقدرة على التكيف من خلال انخفاض الكمون وتحسين التعليقات.يقدم كل من BNO055 و BNO085 فوائد كبيرة في تكنولوجيا المستشعر.يجب أن يسترشد القرار بينهما بفهم شامل لميزاتها الفريدة ومطالب التطبيق المعين.

BNO055 معلومات الشركة المصنعة

Bosch Sensortec ، قطاع من Robert Bosch GmbH ، متخصص في تطوير حلول المستشعرات المتقدمة المستندة إلى MEMS.تشكل هذه المستشعرات الأساس المحسّن لتحسين الهواتف الذكية والأجهزة القابلة للارتداء وأجهزة إنترنت الأشياء ، مما يتيح لهم الشعور الشديد والتفاعل مع محيطها.على مر السنين ، قام Bosch Sensortec بتجسد الابتكار ، حيث يتقدم باستمرار لمزيج تكنولوجيا الاستشعار والإلكترونيات.بدأت تقنية MEMS كحقل متخصص ، ومع ذلك فقد تغير تحولها بشكل كبير الإلكترونيات الحديثة.مع قيادة BOSCH SESSORTEC ، أسفرت هذه التطورات عن حلول ديناميكية تعزز أداء الجهاز.البناء المعقد لأجهزة استشعار MEMS يعزز وظائف فعالة الطاقة.يعرض Bosch Sensortec القيادة في ابتكار المستشعرات المستندة إلى MEMS ، مع اختراقات تعيد تشكيل كيفية تفاعل الأجهزة مع بيئاتها.يسلط الجهد المستمر لتمديد حدود التكنولوجيا الضوء على احتمال أن تشغل المستشعرات موقفًا مركزيًا متزايدًا في المشهد الرقمي.

ورقة البيانات pdf

أوراق البيانات BNO055:

BNO055 منتج flyer.pdf