على 29/10/2024 118

برنامج تشغيل LMD18200T للروبوتات والأتمتة

LMD18200T هو برنامج تشغيل مباشر وموثوق به 3A H-Bridge يستخدم في تطبيقات التحكم في الحركة لـ DC و Stepper Motors.تغطي هذه المقالة تصميمها ، وتكوين دبوس ، والاستخدامات العملية ، مما يساعدك على فهم كيفية تلبية احتياجات التحكم المختلفة.

كتالوج

مقدمة إلى LMD18200T

ال LMD18200T تم تصميمه لجعل التحكم في الحركة واضحًا وفعالًا.يجمع برنامج تشغيل 3A H-Bridge بين أنواع مختلفة من الدوائر في بنية واحدة ، مما يسمح له بتقديم نتائج مستقرة وموثوقة عبر مجموعة من التطبيقات.يمكن أن يدفع كل من DC و Stepper Motors ، مما يجعلها متعددة الاستخدامات للعديد من الإعدادات.مع ذروة القدرة الحالية التي تصل إلى 6A ، فإن LMD18200T يتعامل مع المهام المطالبة بسهولة.الميزة الفريدة لهذا النموذج هي الاستشعار الحالي منخفض الخسارة ، مما يساعد على إدارة إخراج التيار بكفاءة.من خلال دمج كل من السيطرة على كل من ثنائي القطب و CMOS إلى جانب أجهزة Power DMOS ، يوفر هذا الجسر H تصميمًا مضغوطًا ومبسيلاً لا يزال يغطي جميع وظائف القيادة الأساسية دون الحاجة إلى مكونات إضافية.سواء تم استخدامه في الروبوتات أو الطابعات أو الآلات الآلية ، تم تصميم LMD18200T لتبسيط تطبيقات التحكم في الحركة.

PIN تكوين LMD18200T

وصف دبوس

• bootstrap 1 إدخال

يهدف هذا الدبوس إلى توصيل مكثف bootstrap للنصف الأول من H-bridge.عادةً ما ينصح بمكثف 10 NF بين هذا الدبوس والدبوس 2 (الإخراج 1).يساعد هذا الاتصال في الحفاظ على استقرار الدائرة ويدعم التدفق الحالي الفعال.

• الإخراج 1

نظرًا لأن الإخراج للنصف الأول من H-bridge ، فإن هذا الدبوس يتولى الطاقة الموجهة إلى المحرك.إنه يعمل مع الإخراج 2 (PIN 10) للتحكم في حركة المحرك وضبط سرعته بناءً على أوامر الإدخال.

• إدخال الاتجاه

يوجه هذا الدبوس دوران المحرك عن طريق التحكم في تدفق التيار بين الإخراج 1 والإخراج 2. ضبط مستوى المنطق على هذا الدبوس يغير اتجاه الدوران ، مما يسمح بالتحكم الدقيق في حركة المحرك والاستجابة.

• إدخال الفرامل

يتيح لك إدخال الفرامل إيقاف المحرك على الفور عن طريق تقصير المحطات.لتفعيل الكبح ، اضبط هذا الدبوس على مستوى منطقي عالي ، وضمان أن إدخال PWM (PIN 5) مرتفع أيضًا.إذا كنت ترغب في إيقاف تشغيل جميع ترانزستورات الإخراج ، فقم بتعيين كلاً من الفرامل و PWM على مستويات منطقية محددة.يساعد هذا التصميم في منع الحركة العرضية عندما يحتاج المحرك إلى البقاء ثابتًا.

• إدخال PWM

يستخدم هذا الدبوس للتحكم في سرعة المحرك من خلال تعديل عرض النبض (PWM).من خلال ضبط تنسيق الإشارة والتنسيق مع إدخال الاتجاه (PIN 3) ، يمكنك تنظيم سرعة المحرك بسلاسة ، مما يسمح لتعديلات دقيقة لتطبيقات مختلفة.

• VS Power Supply

هذا هو دبوس إدخال إمدادات الطاقة الرئيسي ، مما يوفر الجهد الضروري ل LMD18200T للعمل.وهو يدعم الاحتياجات الإجمالية للطاقة للدائرة ، مع الحفاظ على وظائف المحرك والتحكم مدعومة.

• اتصال الأرض

يعد هذا الدبوس الأرضي بمثابة مسار الإرجاع للتيار ، مع إكمال الدائرة.كما أنه متصل داخليًا بعلامة التبويب التثبيت ، مما يساعد على تثبيت الدائرة وتقليل الضوضاء.

• إخراج المعنى الحالي

يخرج هذا الدبوس إشارة استشعار التيار ، مما يوفر طريقة لمراقبة التيار المتدفق عبر المحرك.من خلال تتبع هذا الإخراج ، يمكنك قياس أداء المحرك والتأكد من بقائه ضمن مستويات التشغيل الآمنة.

• إخراج العلم الحراري

تشير إشارات إخراج العلم الحراري عندما تصل درجة حرارة الشريحة إلى عتبة عالية ، عادة ما تكون حوالي 145 درجة مئوية.يتيح لك هذا التنبيه اتخاذ إجراءات وقائية لإدارة ارتفاع درجة الحرارة وحماية الدائرة.

• الإخراج 2

هذا هو الناتج للنصف الثاني من H-bridge.إنه يعمل بمزامنة مع الإخراج 1 لقيادة المحرك ، وضبط حركته بناءً على أوامر الإدخال.يلعب دورًا رئيسيًا في توفير التحكم المتوازن لكلا اتجاهين دوران المحرك.

• bootstrap 2 إدخال

على غرار Bootstrap 1 ، يتصل هذا الدبوس بمكثف bootstrap للنصف الثاني من H-bridge.يساعد استخدام المكثف الموصى به في الحفاظ على تيار ثابت ويعزز أداء هذا الجزء من الدائرة.

معلومات طراز CAD LMD18200T

LMD18200T رمز

LMD18200T بصمة

طراز LMD18200 3D

تطبيقات LMD18200T

DC و STEPPER MOTOR DRIVES

يعد LMD18200T مثاليًا لتشغيل كل من DC و Stepper Motors.يتيح تصميم H H Bridge ، جنبًا إلى جنب مع ميزات مثل الاستشعار الحالي والتحكم في الاتجاه ، توفير قوة سلسة ومسيطر عليها.يعمل هذا الإعداد بشكل جيد في الإعدادات حيث تحتاج إلى تشغيل موثوق للموثوق مع الحد الأدنى من التعديلات.

الموقف والسرعة الآلية

في آليات البكر ، يساعد هذا السائق في إدارة كل من الموضع والسرعة ، مع الحفاظ على استجابة المحركات لتغييرات الإدخال.إن التحكم الدقيق لـ LMD18200T في اتجاه المحرك والسرعة يجعلها خيارًا قويًا للتطبيقات التي تتطلب تحديد موقعها ، كما هو الحال في الآلات الآلية.

روبوتات أتمتة المصنع

للروبوتات الصناعية ، يوفر LMD18200T التحكم والاستقرار اللازمة لحركة متكررة ودقيقة.إن قدرتها على التعامل مع التيارات ذات الذروة العالية وتبديل الاتجاهات تناسب بسلاسة متطلبات الأنظمة الآلية التي تؤدي مهام دقيقة وآلية.

الآلات التي تسيطر عليها عدديا

في أجهزة CNC ، تعتبر الدقة مفتاحًا ، والتحكم الدقيق لـ LMD18200T في سرعة المحرك والاتجاه يدعم هذه الحاجة.إن إخراجها المستقر وقدرتها على التعامل مع التيارات العليا تجعلها خيارًا مناسبًا لهذه الآلات ، والتي غالبًا ما تعمل بشكل مستمر وتتطلب أداءً ثابتًا.

طابعات الكمبيوتر والمخططات

هذا السائق مفيد في أجهزة مثل الطابعات والمخططات ، حيث يساعد في توجيه حركة الأجزاء بعناية.تسمح إمكانات التحكم في LMD18200T بإجراء تشغيل سلس ودقيق ، مما يضمن الجودة والموثوقية اللازمة في تطبيقات الطباعة هذه.

بدائل LMD18200T

• LMD18200T-NOPB

تصميم الدائرة LMD18200T والتخطيطية

تطبيق الدائرة النموذجية لـ LMD18200T

في التطبيقات النموذجية ، تعمل LMD18200T للحفاظ على تيار المحرك ثابتًا عندما يتجاوز مستوى المحدد.يتم تحقيق ذلك من خلال تطبيق الجهد الصفر مؤقتًا على محطات المحرك ، مما يسمح للتيار بالضبط حول مستوى متوسط ​​المستهدف.هذا التصميم لا يبقي المحرك يعمل بسلاسة فحسب ، بل يساعد أيضًا في منع ارتفاع درجة الحرارة أو التآكل المفرط.يعالج مؤقت LM555 المتصل مدة خارج الفترة ، وذلك باستخدام مقاوم بسيط ومكثفان لتنظيم هذا التوقيت.تعمل الدائرة في وضع الإشارة/الحجم ، وهي طريقة تضمن التحكم الدقيق في سرعة المحرك واتجاهه.يسمح هذا الإعداد لـ LMD18200T بموازنة إخراج الطاقة وأداء المحرك بشكل فعال ، مما يجعله اختيارًا موثوقًا لتلبية احتياجات التحكم في المحرك المختلفة.

ثابت التحكم في الوقت

تبديل الطول الموجي

LMD18200T الأبعاد المادية

المواصفات الفنية لـ LMD18200T

المواصفات الفنية والسمات والمعلمات والأجزاء المماثلة لـ Texas Instruments LMD18200T

يكتب	المعلمة
حالة دورة الحياة	NRND (آخر تحديث: قبل 4 أيام)
جبل	من خلال ثقب
نوع التثبيت	من خلال ثقب
حزمة / حالة	TO-220-11 (خيوط تشكل)
عدد المسامير	11
درجة حرارة التشغيل	-40 درجة مئوية ~ 150 درجة مئوية TJ
التغليف	أنبوب
رمز JESD-609	E0
حالة الجزء	ليس للتصميمات الجديدة
مستوى حساسية الرطوبة (MSL)	1 (غير محدود)
عدد الإنهاء	11
رمز ECCN	ear99
الانتهاء من المحطة	القصدير/الرصاص (SN/PB)
التطبيقات	الغرض العام
الجهد - العرض	12V ~ 55V
الموقف الطرفي	متعرج
الجهد توريد	42 فولت
رقم الجزء الأساسي	LMD18200
وظيفة	سائق - مرحلة متكاملة ومرحلة طاقة بالكامل
جهد الخرج	55 فولت
الحد الأقصى للإخراج الحالي	3A
عدد القنوات	2
واجهة	موازي
تشغيل توريد التيار	13MA
تكوين الإخراج	الجانب المنخفض (2)
تبديد السلطة	3W
أقصى جهد الخرج	55 فولت
خصائص الإدخال	معيار
الجهد - الحمل	12V ~ 55V
إخراج الذروة الحالية الحد الحالي	6A
حماية مدمجة	عابر؛حراريتحت الجهد
إخراج اتجاه التدفق الحالي	الحوض المصدر
نوع المحرك - AC ، DC	DC مصرّفة
نوع المحرك - السائر	ثنائي القطب
الوصول إلى SVHC	لا SVHC
تصلب الإشعاع	لا
حالة ROHS	غير ROHS متوافق
الرصاص الحر	يحتوي على الرصاص

مقارنة أجزاء مماثلة

رقم الجزء	LMD18200T	LMD18201T
الشركة المصنعة	أدوات تكساس	أدوات تكساس
حزمة / حالة	TO-220-11 (خيوط تشكل)	TO-220-11 (خيوط تشكل)
عدد المسامير	11	11
أقصى جهد الخرج	55 v	-
جهد الخرج	55 v	55 v
الجهد توريد	42 ضد	42 ضد
تصلب الإشعاع	لا	لا
مستوى حساسية الرطوبة (MSL)	1 (غير محدود)	1 (غير محدود)
عدد الإنهاء	11	11
عرض مقارنة	LMD18200T مقابل LMD18201T

ورقة البيانات pdf

LMD18200T ورقة البيانات:

LMD18200T.PDF

ورقة البيانات LMD18201T:

LMD18201T.PDF

الأسئلة المتداولة [الأسئلة الشائعة]

1. ما هو LMD18200T المستخدمة؟

LMD18200T هو برنامج تشغيل 3A H-Bridge مصمم خصيصًا لمهام التحكم في الحركة.يتم استخدامه بشكل شائع لدفع محركات DC و Stepper ، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات المختلفة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في حركة الحركية والسرعة.يجمع تصميمه بين مكونات التحكم والطاقة ، مما يجعلها متعددة الاستخدامات وفعالة للتعامل مع متطلبات الأنظمة التي تعتمد على المحرك.