اختيار سائق المحرك المناسب: الاختلافات بين سائقي المحرك L293D و L298N

في هذه المقالة سوف نستكشف الاختلافات الرئيسية بين L293D و 298N سائقي السيارات.كل من محركات الأقراص لديها ميزات وتطبيقات فريدة من نوعها.يمكن أن يساعدنا فهم الفرق بين الاثنين في اختيار منتج التحكم في المحرك المناسب بشكل أفضل.دعنا نلقي نظرة على الاختلافات بين برامج تشغيل المحرك L293D و L298N.

L293D هي رقاقة سائق محرك H-Bridge DC مزدوجة ، وتستخدم عادةً للتحكم في محركات DC المختلفة ، بما في ذلك محركات السائر ومحركات التيار المستمر.تم تطويره بواسطة stmicroelectronics.نظرًا لخصائصها المتمثلة في الكفاءة العالية ، واستهلاك الطاقة المنخفضة وموثوقية عالية ، فإنه يستخدم على نطاق واسع في المنازل الذكية والروبوتات والمركبات الذكية وغيرها من الحقول.

يتم تعبئة L293D بسهولة في أنبوب ، مما يضمن سهولة التعامل والتخزين.إنه يتميز بأسلوب تثبيت من خلال الثقب ، مما يجعله متوافقًا مع مجموعة واسعة من التطبيقات.مع متطلبات جهد المدخلات من 7V ونطاق جهد توريد متعدد الاستخدامات يمتد من 4.5 فولت إلى 36 فولت ، فإنه يوفر المرونة والقدرة على التكيف في سيناريوهات مختلفة.علاوة على ذلك ، يتيح تصميمه القوي العمل بشكل موثوق في درجات حرارة قصوى ، تتراوح من -40 درجة مئوية إلى 150 درجة مئوية.مع انخفاض الإمداد بالتشغيل المنخفض بشكل مثير للإعجاب من 2 مللي أمبير فقط ، يظل فعالًا في الطاقة مع تقديم تيار كبير للإخراج يبلغ 600 مللي أمبير ، والذي يلبي مجموعة من احتياجات الطاقة.بالإضافة إلى ذلك ، فإنه يتميز براحة مخرجين ، مما يعزز فائدته للمشاريع والأنظمة المتنوعة.

• L293DD

• L293DD013TR

• L293E

L298N هي شريحة سائق محرك تنتجها Encroelectronics St.يمكن استخدامه للتحكم في أنواع المحركات مثل محركات DC ومحركات السائر ، ولديه مزايا الكفاءة العالية وفقدان الحرارة المنخفضة.الهيكل الداخلي لـ L298N معقد ، بما في ذلك جزء التحكم المنطقي ، وجزء إخراج الطاقة ، ودائرة تعويض درجة الحرارة ، ودائرة حماية الحمل الزائد ، وما إلى ذلك.إشارات التحكم المختلفة.

• L298p

• L293DD

• L6206n

• L6207QTR

• L6225N

• L6227DTR

H-bridge هي دائرة إلكترونية تبديل قطبية الجهد المطبقة على الحمل.تُستخدم هذه الدوائر بشكل شائع في الروبوتات والتطبيقات الأخرى للسماح لمحركات التيار المستمر بالركض للأمام أو للخلف.يمكن أن يغير اتجاه الدوران عن طريق تغيير قطبية إمدادات طاقة محرك DC.بالإضافة إلى تغيير اتجاه الدوران ، يمكن لجسر H أيضًا توفير أوضاع تشغيل إضافية مثل "الفرامل" و "الجري المجاني حتى يتوقف الاحتكاك".

عادةً ما يتم استخدام جهاز H-bridge لعكس قطبية المحرك ، ولكن يمكن أيضًا استخدامه "للتكابح" للمحرك ، مما يعني أن المحرك يتوقف فجأة عند توصيل أطرافه معًا.من خلال توصيل أطرافها ، يتم استهلاك الطاقة الحركية للمحرك بسرعة في شكل التيار ، مما يتسبب في إبطاء المحرك.يسمح موقف آخر للمحرك بالتوقف عن القصور الذاتي لأن المحرك منفصل فعليًا عن الدائرة.المخطط التخطيطي لـ H-bridge هو كما يلي:

يعتمد L293D طرق تغليف DIP و SOIC ، والتي يمكن أن تتكيف بشكل أفضل مع متطلبات التطبيق المختلفة.علاوة على ذلك ، فإنه يتمتع أيضًا بحماية في درجة حرارة الإفراط في درجة الحرارة ووظائف الحماية الزائدة التي توضح ، والتي يمكن أن تمنع بشكل فعال تلف الرقائق ويحسن بشكل كبير استقرار الشريحة.بالإضافة إلى ذلك ، لديها قدرة قيادة قوية ويمكن أن تتحكم في محركات DC ومحركات السائر والأجهزة الأخرى عالية الجودة.بالإضافة إلى ذلك ، تتمثل ميزة أخرى من L293D في أنه يمكن أن يدرك التحكم في المحركات المختلفة مثل الأمام ، والعكس ، والكبح ، وما إلى ذلك ، ولديها مرونة قوية.أخيرًا وليس آخرًا ، يمكن أن يصل إلى 1.2A.هذا مفيد للغاية للمحركات الكبيرة والمعدات الحالية العالية ، مما يجعلها تعمل بشكل جيد في مجموعة متنوعة من المواقف الصعبة.

يتكون L298N من دوائر جسر H مفصولة بشكل متبادل ، والتي يمكن أن تتحكم في اتجاه وسرعة محركين DC.هذا يجعلها خيارًا مثاليًا للتطبيقات التي تحركها المحرك المزدوج مثل الروبوتات والسيارات وأنظمة التحكم التلقائية الأخرى.بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يدعم L298N أيضًا إخراج المنطق القياسي 5V.لذلك ، يمكن أن تكون L298N متوافقة مع مجموعة متنوعة من وحدات التحكم (مثل MCU ، Arduino ، إلخ).علاوة على ذلك ، يمكن لـ L298N أيضًا استخدام إشارات تعديل عرض النبض (PWM) لتنظيم سرعة المحرك ، مما يسمح للمستخدمين بضبط سرعة المحرك عند الإرادة.بشكل عام ، عادةً ما يكون لدى L298N دبابيس سهلة الاتصال للتفاعل مع المكونات الإلكترونية الأخرى والمحركات.عادة ما يكون له دبابيس للطاقة والأرض والمحرك ومدخلات التحكم.

من حيث التغليف ، يستخدم L293D عبوة مزدوجة في الخط ، بينما يستخدم L298N عادةً عبوة متعددة الخطوط.

يمكن أن يوفر كل جسر H من L293D الحد الأقصى لتيار 600 مللي أمبير ، ويمكن أن يصل تيار الناتج الذروة إلى 1.2A.يمكن لكل جسر H من L298N أن يوفر الحد الأقصى لتيار 2A ، ومدى جهد إمدادات الطاقة لجزء الطاقة هو 2.5-48 فولت.

إن رقاقة وحدة تشغيل محرك L293D عبارة عن رقاقة لبرنامج تشغيل محرك السهود ، في حين أن رقاقة وحدة تشغيل محرك L298N هي رقاقة دائرة متكاملة لبرنامج H-Bridge.

لا يتطلب L293D عمومًا الكثير من التبريد نظرًا لقدرته الحالية.ولكن في ظل ظروف الحمل العالية ، قد لا يزال يتطلب التبريد.يحتوي L298N على قدرة تيار أعلى ويتطلب عمومًا مزيدًا من تبديد الحرارة ، خاصة في ظل ظروف الحمل العالية أو الجهد العالي.

عادةً ما يستخدم L293D مستويات المنطق للتحكم في اتجاه وحالة المحرك ، وهو أمر بسيط نسبيًا.يتطلب L298N عادة استخدام إشارات PWM للتحكم في سرعة المحرك ، ومستويات المنطق للتحكم في الاتجاه.

لا تضيف وحدة محرك المحرك L293D Optocoupler ، والتي ستتداخل مع متحكم وجعل النظام يعمل بشكل غير مستقر.تضيف وحدة محرك المحرك L298N Optocoupler للعزل الكهروضوئي ، بحيث يمكن للنظام العمل بشكل ثابت وموثوق.

L293D هي شريحة سائق محرك مزدوجة جسر يمكن أن تدفع محركين DC أو محرك السائر واحد في نفس الوقت.L298N عبارة عن رقاقة سائق H-Bridge مزدوجة H ، ومناسبة للتحكم في محركين DC أو محرك السائر.

الحد الأقصى لتيار الناتج L293D هو 600 مللي أمبير ، مما يجعله مناسبًا للتطبيقات منخفضة الطاقة مثل المحركات في الألعاب أو المشاريع التعليمية.يبلغ الحد الأقصى لتيار الناتج L298N 4 أ ، لذلك فهو مناسب للتطبيقات عالية الطاقة مثل الروبوتات والسيارات النموذجية.

على الرغم من أن L293D و L298N لديهما بعض الاختلافات ، إلا أنهما يمكنهما إدراك السيطرة إلى الأمام والعكس على محركات DC وتنظيم سرعة PWM.لذلك ، يمكن استخدامها بالتبادل في العديد من سيناريوهات التطبيق.

L293D هو برنامج تشغيل محرك من 16 دبوسًا يمكنه التحكم في مجموعة من محركين DC في وقت واحد في أي اتجاه.تم تصميم L293D لتوفير تيارات محرك ثنائية الاتجاه تصل إلى 600 مللي أمبير (لكل قناة) في الفولتية من 4.5 فولت إلى 36 فولت (في الدبوس 8!).يمكنك استخدامه للتحكم في محركات DC الصغيرة - محركات الألعاب.

تم تصميم L293D لتوفير تيارات محرك ثنائية الاتجاه تصل إلى 600 ما في الفولتية من 4.5 فولت إلى 36 فولت.الأحمال الحالية/عالية الجهد في تطبيقات الإمداد الإيجابي.

إنه يستخدم رقاقة سائق محرك H-bridge المزدوجة المعروفة L298N وهي قوية بما يكفي لدفع المحركات بسرعة تصل إلى 2 أمبير لكل قناة في الفولتية بين 5 و 35 فولت.

يمكن أن تتحكم وحدة L298N في محركات ما يصل إلى 4 DC ، أو محركات DC مع التحكم في الاتجاه والسرعة.

تعمل برامج تشغيل L293D بين 4.5 و 36 فولت ، في حين أن برامج التشغيل L298N يمكن أن تعمل حتى 46 فولت.يمكن لبرنامج تشغيل المحرك L293D رسم ما يصل إلى 600 مللي أمبير من كلتا القناتين ، في حين أن برنامج تشغيل المحرك L298N يمكنه رسم ما يصل إلى 2A من كلتا القنتين.