TB6600HG Stepper Motor Driver: المواصفات والميزات والتطبيقات
كتالوج
TB6600HG الوصف
TB6600HG هو نوع PWM Chopper من نوع واحد ثنائي القطب الجيوب الأنفية سائق محرك microstepping.يمكن أن يحقق التحكم في الدوران للأمام والعكس من خلال مرحلة 2-2 مرحلة ، و W1-2-مرحلة ، و 2W1-2-طور ، و 4W1-2 الطور.يتم تشغيل محركات السائر ثنائي القطب 2-phase فقط عن طريق إشارة الساعة عالية الكفاءة.
البدائل وما يعادلها:
• TB6600FG
• L6258EX
مواصفات TB6600HG
• حالة الجزء: نشط
• التغليف: صينية
• الحزمة / الحالة: HZIP-25
• الشركة المصنعة: توشيبا
• عمل التشغيل الحالي: 4.2 مللي أمبير
• تشغيل الجهد الإمداد: 2 V إلى 5.5 V
• التحميل تصنيف الجهد: 8 فولت إلى 42 فولت
• عدد المخرجات: 2 مخرجات
• PD - تبديد الطاقة: 40 واط
• نمط التثبيت: من خلال الفتحة
• طول الحزمة/العرض/الارتفاع: 29.3 ملم (أقصى)/4.5 مم/15.7 مم
• فئة المنتج: وحدات تحكم المحرك / الحركة / الإشعال والسائقين
ظروف التشغيل TB6600HG
(TA = -30 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية)
ملاحظة: يجب برمجة محطتين VCC في نفس الجهد.لا يمكن بالضرورة إجراء الحد الأقصى للتيار الناتج عن نطاق التشغيل اعتمادًا على الظروف المختلفة لأن تيار الإخراج محدود بواسطة PD تبديد الطاقة.تأكد من تجنب استخدام IC في الحالة التي من شأنها أن تتجاوز درجة الحرارة TJ (AVG.) = 107 درجة مئوية.
جهد إمدادات الطاقة البالغ 42 فولت والتيار الناتج 4.5 أ هو أقصى قيم نطاق التشغيل.يرجى تصميم الدائرة مع ما يكفي من الاشتراك داخل هذا النطاق من خلال النظر في تباين إمداد الطاقة ، والمقاومة الخارجية ، والخصائص الكهربائية للـ IC.في حالة تجاوز جهد مزود الطاقة البالغ 42 فولت وتيار الناتج 4.5 أ ، لن يعمل IC بشكل طبيعي.
كيفية توصيل TB6600HG بنظام التحكم؟
اتصال الطاقة: أولاً ، تأكد من توفير إمدادات الطاقة المناسبة لـ TB6600HG.عند تشغيل TB6600HG ، عادة ما تحتاج إلى توصيل دبابيس: VCC (مزود الطاقة الإيجابي) و GND (السلك الأرضي).يعد دبوس VCC مسؤولاً عن توفير الجهد المطلوب لقيادة الشريحة ، بينما يعمل دبوس GND كمستوى أرضي مرجعي.نحتاج إلى التأكد من أن مصدر الطاقة مستقر ويفي بمواصفات TB6600HG.
اتصال الإشارة: وفقًا للاحتياجات المحددة لنظام التحكم ، نحتاج إلى توصيل إشارة التحكم بالدبوس المقابل لشريحة برنامج تشغيل TB6600HG.تتضمن إشارات التحكم هذه عادةً إشارات التحكم في الاتجاه وإشارات نبض الخطوة ، وما إلى ذلك ، والتي هي المسؤولة عن توجيه كيفية عمل المحرك ، بما في ذلك اتجاه الدوران وسرعة الدوران.
اتصال المحرك: يجب أن نكون حذرين بشكل خاص عند توصيل المحرك بشريحة برنامج تشغيل TB6600HG.يمثل سلكان المحرك ، عادةً أحمر وأسود ، الأعمدة الإيجابية والسلبية للمحرك على التوالي.يتصل السلك الأحمر عادةً بالمحطة الإيجابية للمحرك ، بينما يتصل السلك الأسود بالمحطة السلبية.
اتصال التغذية المرتدة (اختياري): إذا تم استخدام تشفير للتحكم في التغذية المرتدة ، نحتاج أيضًا إلى توصيل إشارة الإخراج للمشفر بنظام التحكم.يتضمن ذلك عادة مخرجات المرحلة A والمرحلة B والمرحلة Z (إن وجدت).
التأريض: نحتاج إلى التأكد من توصيل السلك الأرضي المشترك لجميع المعدات بشكل صحيح لتجنب التداخل والأضرار.
إعدادات التهيئة: بعد اكتمال الاتصال ، نحتاج إلى تهيئة إعدادات TB6600HG للتأكد من أنه يعمل بشكل صحيح.قد يشمل ذلك تحديد الحدود الحالية ، أوضاع التنقل ، إلخ.
TB6600HG ميزات المنتج
• اعتماد المبرد الموسع لتبديد حرارة جيد
• تتم طباعة تعليمات إعداد التقسيم الفرعي على الجزء الخلفي من اللوحة
• مع وظيفة حماية الدائرة القصيرة للإخراج ، والاستخدام الخالي من القلق
• اعتماد 6N137 اقتران بصري عالي السرعة لضمان سرعة عالية دون فقدان التزامن
• إخراج تيار يمكن تعديله بدون خطوة لتلبية احتياجات التطبيق المختلفة الخاصة بك
• استخدام وضع الإدخال الشائع ، هناك طرفان إدخالان ، مما يجعل الأسلاك أكثر ملاءمة
PIN تكوين TB6600HG
وصف وظيفة TB6600HG
إعدادات الإثارة
يمكن تحديد وضع الإثارة من الأوضاع الثمانية التالية باستخدام مدخلات M1 و M2 و M3.عند تغيير مدخلات M1 أو M2 أو M3 أثناء تشغيل المحرك ، يبدأ وضع الإثارة الجديد من الوضع الأولي ، مما قد يعطل استمرارية الشكل الموجي الحالي للإخراج.
ملاحظة: لتغيير الوضع المثير عن طريق تغيير M1 و M2 و M3 ، تأكد من عدم تعيين M1 = M2 = M3 = L أو M1 = M2 = M3 = H.
وضع الاستعداد
ينتقل وضع التشغيل إلى وضع الاستعداد تحت الشرط M1 = M2 = M3 = L أو M1 = M2 = M3 = H. يتم تقليل استهلاك الطاقة عن طريق إيقاف تشغيل جميع العمليات باستثناء حماية العملية.في وضع الاستعداد ، محطة الإخراج MO هي HZ.يتم إصدار وضع الاستعداد عن طريق تغيير حالة M1 = M2 = M3 = L و M1 = M2 = M3 = H إلى حالة أخرى.لا يتم قبول إشارة الدخل لنحو 200 μs بعد إطلاق وضع الاستعداد.
وضع الانحلال
عادةً ما يتطلب شحن وتفريغ التيار في وضع PWM حوالي خمس دورات في OSCM.يبدأ وضع الانحلال السريع بنسبة 40 في المائة عن طريق تحفيز الانحلال في الدورتين الأخيرتين من وضع الانحلال السريع ، مع بقاء نسبة 40 في المائة ثابتة باستمرار.يتم عرض العلاقة بين تردد الساعة الرئيسية (FMCLK) ، وتردد OSCM (FOSCM) وتردد PWM (FCHOP) على النحو التالي:
fOSCM = 1/20 × FMCLK
FCHOP = 1/100 × FMCLK
عندما ROSC = 51KΩ ، الساعة الرئيسية = 4MHz ، OSCM = 200 كيلو هرتز ، وتيرة PWM (FCHOP) = 40 كيلو هرتز.
الوضع الأولي
عند استخدام إعادة تعيين ، تكون تيارات الطور كما يلي.
يتم تعريف الاتجاه الحالي على النحو التالي.
Out1a → Out2a: الاتجاه الأمامي
Out1b → Out2b: الاتجاه الأمامي
تطبيق TB6600HG
المدرجة أدناه هي بعض تطبيقات TB6600HG.
• أضواء الذيل
• مباني الضيافة
• شاشة LED كبيرة في الهواء الطلق
• بديل لأضواء HID
• مصابيح صناعية عالية الجودة
• تنسيق كبير LED الإضاءة الخلفية
• عرض الإضاءة الخلفية LED
• الهواتف الذكية التي تدعم الكاميرا
• طبولوجيا السائقين أو خطوة أخطاء
الأخطاء والحلول الشائعة لـ TB6600HG
يسرد ما يلي بعض الأخطاء الشائعة حول TB6600HG وحلولهم لمساعدتك في اتخاذ إجراء سريع عند مواجهة الأخطاء وحماية العملية العادية للجهاز.
الفشل الأول: ارتفاع درجة حرارة رقاقة السائق
رقاقة TB6600HG نفسها ساخنة للغاية ، وربما بسبب الحمل المفرط أو ظروف تبديد الحرارة السيئة.
الحل: تعزيز تبديد الحرارة
نحتاج إلى إضافة أحواض الحرارة أو المشجعين على شريحة السائق والمحرك لضمان تمكنهم من تبديد الحرارة بالكامل أثناء العمل.في الوقت نفسه ، نحتاج إلى الحفاظ على البيئة حول شريحة السائق ومحرك جيد التهوية لتجنب ارتفاع درجة الحرارة.
الفشل الثاني: يدور المحرك في الاتجاه الخاطئ
بعد أن يتلقى المحرك إشارة محرك الأقراص ، لا يتماشى اتجاه الدوران مع المتوقع ، فقد يكون إشارة التحكم خاطئًا أو لا يتم تكوين رقاقة محرك الأقراص بشكل صحيح.
الحل: تحقق من إشارة التحكم
نحتاج إلى التحقق من إشارات التحكم المرسلة بعناية إلى TB6600HG للتأكد من صحة إشارة التحكم في الاتجاه وإشارة النبض.إذا تم استخدام متحكم microcontroller لإرسال الإشارات ، فيرجى التحقق من رمز البرنامج وتكوين التعريف الشخصي.
الفشل الثالث: فشل المحرك في التدوير
لا يستجيب المحرك بعد استلام إشارة محرك الأقراص ، فقد يكون شريحة السائق لا تعمل بشكل صحيح أو هناك مشكلة في الاتصال بين المحرك وشريحة السائق.
الحل: تحقق من مزود الطاقة والاتصال
نحتاج إلى التأكد من أن إمدادات الطاقة في TB6600HG أمر طبيعي وأن الاتصال بين المحرك وشريحة السائق صلبة.نتحقق من الجهد والتيار في الدائرة باستخدام مقياس متعدد للتأكد من وجودهما في المعدل الطبيعي.
الفشل الرابع: تسخين محرك خطيرة
يولد المحرك حرارة مفرطة أثناء التشغيل ، والتي قد تكون ناتجة عن تبديد الحرارة المفرط أو الضعيف.
الحل: اضبط الإعداد الحالي
إذا كان المحرك يولد حرارة خطيرة ، فيمكننا محاولة تقليل تيار إخراج شريحة السائق.من خلال ضبط دبوس الإعداد الحالي لـ TB6600HG ، يمكننا أن نحصر بشكل فعال حجم تيار الإخراج ، والذي بدوره يقلل من العبء على المحرك ويضمن تشغيل مستقر وآمن للمحرك.
الأسئلة المتداولة [الأسئلة الشائعة]
1. ما هو نطاق درجة حرارة التشغيل من TB6600HG؟
تتراوح درجة حرارة التشغيل لـ TB6600HG من -30 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية.
2. ما هو TB6600HG؟
TB6600HG هو نوع من سائق محرك السائر ، مصمم للتحكم في محركات السائر في مختلف التطبيقات مثل آلات CNC ، الطابعات ثلاثية الأبعاد ، الروبوتات ، وأنظمة التشغيل الآلي.
3. ما هي الميزات الرئيسية لـ TB6600HG؟
تتضمن ميزات TB6600HG تيار المحرك القابل للتعديل ، وإعدادات دقة الخطوة ، وحماية ارتفاع درجة الحرارة المدمجة ، والمدخلات المعزولة للفرص الضوئية للتحكم في الإشارة.